Помимо участия в схватках рандори, занимающиеся джиу-джитсу также изучают формальные комплексы — ката.
Ката изучаются в парах, при этом один из партнёров (тори) выполняет заданную последовательность приёмов на другом (укэ). Ката включают в себя стойки и захваты, передвижения и выведение из равновесия, правильный вход на приём, проведение технического действия и последующую фиксацию партнёра на татами.
Ката служат целям практического изучения основных принципов дзюдо, правильного выполнения приёмов, а также изучению философских принципов, лежащих в основе дзюдо. Помимо этого ряд ката служат для изучения приёмов, не разрешённых в соревнованиях по соображениям безопасности, и для знакомства с древними приёмами борьбы, которые уже не используются в современном спортивном разделе дзюдо.
Дзюдо стиля Кодокан включает 8 утверждённых ката:
Нагэ-но ката (яп. 投の形 нагэ:но ката, ката бросков)
Катамэ-но ката (яп. 固の形 катамэ:но ката, ката сковывающих приёмов)
Кимэ-но ката (яп. 固の形 кимэ:но ката, ката решающих приёмов)
Кодокан госиндзюцу (яп. 講道館護身術 ко:до:кан госиндзюцу, ката самозащиты школы Кодокан)
Дзю-но ката (яп. 柔の形 дзю:но ката, ката мягкости)
Косики-но ката (яп. 古式の形 косики:но ката, ката старинных приёмов)
Ицуцу-но ката (яп. 五の形 ицуцу:но ката, ката пяти форм)
Сэйрёку дзэнъё кокумин тайику-но ката (яп. 精力善用国民体育の形 сэйрёку дзэнъё кокумин тайику:но ката, ката национальной физической культуры, наиболее эффективным образом использующей духовные и физические силы)
Каждое ката предназначено для решения определённых задач. Например, Катамэ-но ката и Кодокан госиндзюцу служат для отработки приёмов самообороны, которые не используются в спортивных соревнованиях; а Дзю-но ката — для выработки плавности в движениях в соответствии с принципом дзю (яп. 柔 дзю:, «мягкость»).
Ката Кодокан госиндзюцу разработано Кэндзи Томики, впоследствии ставшим основателем стиля айкидо Томики Рю.
Помимо официально утверждённых Кодоканом, существует также ряд дополнительных ката, не включённых в аттестационную программу, например, Го-Но-Сэн-но ката, служащее для отработки контрприёмов (яп. 返し技 каэси вадза), Каэси ката.